20世纪70年始，国外伺服系统技术发展迅速，孕育出德国西门子、法国施耐德、日本松下、日本三菱电机、日本安川、台达等国际知名企业。我国伺服系统的自主研发起步较晚，目前主要的自主研发生产企业起步于2000年以后，伺服系统产品与国外相比存在一定差距。
从不同细分产品国产化率来看，通用伺服国产化率较低，不及50%，外资品牌占据主要市场，国内厂商通过持续研发实现逐步追赶;专用伺服系统国产化水平较高，国产化率高达85%以上，汇川技术、北京超同步等国产品牌占据主要市场份额。
随着我国3C电子、机器人、光伏、纺织机械、包装机械等下游应用领域的快速增长，各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统来实现产品制造高质量和高精度的目的，这带动了国内伺服系统整体市场需求的增长。在政策端、企业端、市场端的多重推动下，我国伺服系统国产化率持续提升。
近年来，国内厂商通过引进、消化吸收国际先进技术等举措，不断加强伺服系统相关的技术研发和生产能力，国产伺服系统的产品质量和技术水平不断提升，并逐渐在国内市场中取得一定的份额，国产品牌市场份额持续提升。根据MIR睿工业的数据，2022年我国通用伺服市场中，国产品牌占据约49.79%的市场份额。
汇川技术是通用伺服系统国产化领头羊。从2020年到2022年，汇川技术在通用伺服系统市场份额快速提升，为伺服系统国产替代作出重要贡献。汇川技术份额快速提升主要得益于两方面：首先，汇川技术提前布局新能源赛道，早在2015年，汇川技术就开始进军光伏、锂电等新能源领域的伺服用品。其次，汇川技术未雨绸缪，在2020年年末就提前对工控芯片大量备货，在行业缺芯严重的情况下保障供应，实现了市场份额大幅提升。
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